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【岩土论道】

第106期:基于数据驱动的工程机械智能作业技术:从自动上料到自主堆料

发布人:缪超发布时间:2026-09-16 分享:

报告题目

基于数据驱动的工程机械智能作业技术:从自动上料到自主堆料

主讲人

陈广大(网易灵动(杭州)科技有限公司)

报告时间

2026815日(星期六)1530-1700

报告地点

浙江大学紫金港校区·安中大楼A326

报告摘要

工程机械的智能化、无人化是行业转型升级的重要趋势。混凝土拌合站空间狭窄、工况复杂多变,对装载机作业的精度、安全与效率要求极高,其中自主堆料更是长期未被攻克的行业难题。本报告在简要介绍工程机械智能化业务的基础上,重点分享无人装载机的技术探索与实践:复杂工业场景下"数据驱动"的技术路线选择,从自动上料到自主堆料的全流程无人作业能力建设,以及在真实拌合站常态化无人运营中的应用情况,并探讨相关技术向港口、矿山等其他场景迁移的前景。

主讲人简介

陈广大,网易灵动技术负责人。高级工程师,中国科学技术大学计算机博士,浙江大学控制学院博士后。发表学术论文12篇,曾获RoboCup机器人大赛国际季军、IJCAI-2019机器人挑战赛第一名、ICNSC-2020最佳学生论文奖。长期从事机器人具身智能与工程机械无人化研究,聚焦重载机械智能感知、规划控制与自主作业。主导网易灵动工程机械智能化从01的研发与落地,申请发明专利50余项(授权18项),获2025网易十佳专利奖,研发的“拌合站无人装载机系统”在国内首次实现全流程真无人作业,人效比超120%,成果入选杭州市人工智能大模型首用优秀解决方案,已成功应用于全国多个大型基建项目,推动工程机械智能化变革。

承办单位

浙江省力学学会岩土力学与工程专业委员会、浙江省岩土力学与工程学会本构理论与数值分析专业委员会、浙江省岩土力学与工程学会交通岩土工程专业委员会、浙江大学岩土工程计算中心、浙江省土木建筑学会土力学与岩土工程学术委员会